A Universidade do Minho, em parceria com o DTx CoLab – Associação Laboratório Colaborativo em Transformação Digital, está a desenvolver um robô colaborativo avançado pensado para operar lado a lado com trabalhadores humanos em ambientes industriais. O projeto, designado I-CATER (Intelligent Robotic Coworker Assistant for Industrial Tasks with an Ergonomics Rationale), integra robótica, visão por computador e ergonomia para apoiar operadores e reduzir riscos ergonómicos no trabalho diário.
Ao contrário dos robôs industriais convencionais que executam tarefas repetitivas pré-programadas, esta nova solução é capaz de aprender com os movimentos humanos, avaliar esforço fÃsico e cognitivo e ajustar comportamentos em tempo real. O sistema reconhece ações e posições no espaço de trabalho, prevê o que vem a seguir e adapta-se ao ritmo e estilo de cada trabalhador.
Uma das inovações centrais é a capacidade de detetar sinais de fadiga ou esforço intenso, respondendo com ajustes nos seus movimentos para garantir maior segurança e eficiência na interação com o operador. Testes já realizados em contextos industriais reais visaram assegurar a robustez da tecnologia fora do ambiente laboratorial.
O I-CATER tem o apoio de parceiros industriais como a IKEA Industry Portugal e a KUKA e recebeu cofinanciamento de cerca de 247 mil euros através da Fundação para a Ciência e a Tecnologia. Os resultados do trabalho serão divulgados em sessão pública no campus de Azurém da UMinho no final de janeiro.
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